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二阶自抗扰控制器的参数简化

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:333 | 2009-03-14

王伟

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为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观
测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立
简化的线性自抗扰控制器。MAllJAB仿真表明，简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化，而控制性能并未受到明显影响。
关键词:自抗扰控制器线性自抗扰控制器线性扩张状态观测器
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