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单PCB轮式机器人开源分享
李鑫
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PCB图如下：
成分
| 步进电机 28BYJ-48 | × 1 |
描述
单PCB轮式机器人
视频介绍：
CPU核心，支持的开发板：
- Samd21E18
- ESP32 开发套件C
- 所有 STM32 Nucleo 迷你板
- Arduino nano 中的 Atmega328
IO：
- 2x 步进电机 28BYJ-48
- 2 个按钮
- 3x 伺服
- 2 个触摸按钮
- 4x I2C
- 1x UART
传感器/显示器：
- 2x 光学传感器
- 全球定位系统
- 地面颜色传感器
- 激光TOL测距仪
- 温度、湿度、压力
- Oled 或 1602 LCD 显示屏
- 电池充电
- 扬声器
编程：
- Adafruit Circuitpython
- 微软 Makecode
- Arduino IDE
乐高兼容孔
轮回
由 3 块 PCB 板构成，可从机箱护罩上拆卸。
当我解决了步进电机的车轮锁定问题时，我感到非常自豪。
我找到了 1.6 毫米的螺丝，我安装在中间板上。
中间板轮也更小，可以为简单的轮胎制作轮辋。
SWOT分析
优势：
- 没有竞争
- 尽可能简单
- 便宜的
- 通用设计
- 采用步进电机，运动精度高
- 电路蟒蛇
- 微蟒
- Arduino核心
缺点：
- 我的编程知识很基础
机会：
- 编程学习玩具
- 简单，理想的套件
威胁：
请在评论中写，我被我的热情蒙蔽了双眼
没有轮子的版本（如果你有来自坏原型的完整桌面旧轮子：D）
带有摄像头的 ESP32 的传入原型
通用版，可以看到触摸按键
仔细观察步进电机安装座和激光距离传感器
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