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DSP-Based自动参数调适运动控制器之研制
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2011-02-27
nana
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摘要：本文之主旨在以TMS320C6713单芯片处理器实现自动参数调适函数，以验证未知系统之转移函数模型，进而作为数字伺服控制器设计之依据。调适法则是以实时作业实现频域的正弦激发与电译回授两种方法。正弦激发法提供使用者定义正弦信号源之频率范围、振幅、取样时间等条件。将激发的讯号输入至待验证系统，即可由输出与输入关系估测系统之转移函数。电译回授法是由电译回授自动调式所产生极限循环共振特性以估测系统参数。
关键词：C6713、伺服控制器、自动调适、正弦激发、电译回授
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