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以DSP实现实时双眼视觉的自动追踪系统之研究
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2011-03-02
nana
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近年来随着科技进步，数字讯号处理器 （DSP：Digital Signal Processor）的功能比以往更强大，传统以个人电脑为基础的影像处理系统，效率低且不适于独立运作，而 DSP 所建构的系统在大量且复杂的运算处理上，准确度高且效能也高，同时体积小，方便独立运作，能满足大部分系统在「即时性」的需求，本论文利用德州仪器生产的数字讯号处理器TMS320DM642 EVM 作为我们的开发平台，建立一套实时的双眼视觉之目标物量测系统。在影像输出与输入的部份利用 EDMA（Enhanced Direct Memory Access）控制器开启DMA通道，直接撷取与输出影像数据，接着用背景影像相减法得到移动物体区块，计算影像特征条件并经过判断，侦测出目标物的影像，将影像的质心坐标当作一组立体影像的对应点，根据双眼视觉的原理，计算目标物在立体空间中的三维坐标，并利用DSP的Timer模块求出执行时间，计算出三维移动速率，最后将得到的目标物信息透过RS-232传送到一台个人计算机上的VB 端，VB 端会将接收到的数据显示在窗口接口上，并储存成文本文件。
关键词：双眼视觉、数字信号处理器、景深、三维坐标
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