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3R平面艺术机器人开源分享
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2022-10-27
刘辉
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我想尝试创作一件像 Vera Molnar 这样的生成艺术，问题是你是如何做到这一点的？答案是我在网上找到的一个 3R 平面机器人。所以我自己“CAD”了，然后我就走了。它在一个 12 英寸圆的圆周上使用三个 Dynamixel。我深受 Robotis OpenManipulator 的影响，但我想让我自己的 OpenManipulator 更实惠，并且在很大程度上更易于使用。遗憾的是，我没有时间将 ROS 集成到系统中。
在大多数情况下，我真的很喜欢在这个项目上工作并将继续这样做，大部分代码都是直截了当且易于理解的。我迫不及待地想看看其他人会怎么做。
机器人的手臂应该像这样堆叠在一起。
如果您确实选择这样做，那么 Robotis emanuel 就是您最好的新朋友。我为 MKR 系列、三个菊花链式 XL_330、一个 MKR 1010 和印刷部件使用了 dynamixel 防护罩——您将需要一些螺钉和滚珠轴承来完成这个项目：请参阅随附的 BOM。应该就是这样，制作愉快！
*请继续关注，随着我获得更好的图片，将继续更新此页面，如果您有任何意见/问题/疑虑，请在评论中留下。
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