资料下载
智能手机四驱机器人车的图像传输与控制
卞轮辉
分享资料个
描述
本文将致力于开发具有“视觉”的 4WD 机器人，该机器人使用普通且廉价的相机 ОV7670，它将通过蓝牙将图像从相机（实时）传输到智能手机。该机器人还将通过智能手机的蓝牙进行控制。
本文不会详细介绍 Arduino UNO 的编程过程（只贴一个草图）。编程过程在另一篇文章中有详细描述。
所需组件
在各种网上商店订购：
- 四驱机器人平台；
- L293D驱动器（两件）；
- 蓝牙模块HС-05；
- 原型板（Arduino UNO 格式）；
- Arduino UNO 板。
其他一切（库存）：
- TFT屏蔽；
- 电池；
- 插座；
- 电线；
- 连接器
- 等等
预组装四轮驱动机器人平台
您需要做的第一件事是构建一个 4WD 机器人平台。以下是尽可能详细的组装过程。
原型电机驱动板
由于Arduino UNO板上的空闲引脚不多（大部分引脚用于TFT屏幕），考虑到可用引脚，决定焊接L293D驱动控制电路。此布局安装在 Arduino UNO 板和 TFT 屏幕之间。方案如下：
四驱机器人平台总装
Arduino UNO shield TFT_shield_Robot.ino (+ ov7670_regs.h ) 中的程序。该过程在文章中有详细描述。
将 OV7670 摄像头和蓝牙模块 HC-05 连接到 TFT 屏蔽层。将 TFT shield、电机驱动器的面包板、Arduino UNO 连接在一起。在机箱上安装组件“TFT shield / Motor driver / Arduino UNO”，7.2 V 电池。将 4 个电机的电线连接到驱动板（我实验性地每个连接一个电机:-)）。
示范
使用 4WD Robot，您需要在手机上安装MyRobot.apk应用程序，打开蓝牙，启动应用程序，选择蓝牙检测到的模块标识符。如果所有动作都成功执行，4WD 机器人的图像和屏幕底部的控制按钮应出现在手机屏幕上。请注意，手机必须直立。通过单击按钮，您可以制作 4WD 机器人：
- 拍一张照片，
- 开始顺序图像传输，
- 停止图像传输，
- 打开/关闭背光，
- 左转，
- 前进，
- 往后退，
- 右转。
对于视觉演示，我附上了使用 4WD 机器人的视频。如果您喜欢（或不喜欢）我的项目，请评估我的工作。感谢您的关注！
添加 2020 年 5 月 22 日：链接到 Apk 源代码（重命名为 MyRobot_01.zip 并解压缩）。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
- 相关下载
- 相关文章
