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使用智能手机制作手势控制机器人
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描述
使用传统控制器控制机器人，无论是手持控制器还是智能手机中的虚拟控制器，都已成为主流。我们向前迈出一步（或两步？）并使用一些不同的东西怎么样，比如手势？听起来不错？嗯，那就这么定了！我们将使用智能手机控制我们的机器人；不是通过点击一些按钮，而是通过移动我们的手！你问这怎么可能？在我们友好的图形编程软件 PictoBlox 和我们最先进的项目制作移动应用程序 Dabble 的帮助下。
让我们开始！
第 1 步：购物车
硬件：
- HC05蓝牙模块
- 直流电机
- 车轮
- 电机支架
- 脚轮
- 螺母和螺栓
- 跨接电缆
软件应用：
上述所有组件都可以在STEMpedia 入门包中找到。
第 2 步：制作机器人
因为我想通过我的手势来控制一些东西。我将使用 evive 制作一个基本的两轮驱动机器人。
让我们先组装它。
拿起底板并在其上安装两个电机支架。在支架上，安装直流电机。
将轮子连接到直流电机。
任何车辆都需要至少三个支撑才能静止不动。因此，我们需要添加第三个支撑，即脚轮。
如上图所示安装它。
第三步：完成机器人的组装
完成后，如图所示，使用 M3 螺母和螺栓将 evive 安装在顶部。
将蓝牙模块连接到它上面，以便机器人可以与您的智能手机通信。
第 4 步：连接
如图所示进行连接：
将蓝牙模块连接到蓝牙支架引脚，将直流电机连接到 evive 的电机通道 M1 和 M2。
第 5 步：代码
PictoBlox 是一款基于 Scratch 3.0 的图形化编程软件，可以让学习编程变得简单有趣。它允许您连接和控制 evive 与您的计算机，甚至可以将代码上传到它。
您可以从这里下载 PictoBlox 。
上传以下脚本到evive：
第 6 步：工作
首先，在您的智能手机中打开 Dabble。然后，连接蓝牙。选择电话传感器模块。
您会在该模块中找到许多传感器，例如加速度计、陀螺仪、磁力计、接近度计、光度计、声音计、位置、温度和气压计。您还会注意到，这些传感器显示的是它们测量的量值。在这个项目中，我们将使用加速度计。拨动与之对应的开关。这样做时，正在测量的数据将发送到与您的汽车相连的 evive。
当我们向前或向后倾斜手机时，沿 X 轴的加速度会发生变化。如果沿 X 轴的加速度超过 3 m/s2，则机器人将向前移动。如果低于 -3 m/s2，则机器人向后移动。
如果我们向左或向右倾斜手机，沿 Y 轴的加速度会发生变化。如果沿 Y 轴的加速度超过 3 m/s2，则机器人向左移动。如果低于 -3 m/s2，则机器人将向正确的方向移动。
如果沿两个轴（即 X 轴和 Y 轴）的加速度在 -3 m/s2 和 3 m/s2 之间，则机器人不会移动。
第 7 步：结论
有了这个，您的机器人就可以捕捉到您最轻微的手势并向您报告！
附言。由于反应热烈，我们决定延长 Indiegogo 活动，即将结束！所以，如果你到现在还没有时间看，现在就去看看吧！
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