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带RPi的线跟踪传感器
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2022-11-18
陈伟
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描述
关于
一个创建线路跟踪器或检测门是否打开的简单示例，仅使用一个 KY-033 模块和一个树莓派PI ，来自Elegoo 发送给我的“ Elegoo37-1 Sensor Kit v2”的传感器。
Elegoo 在组件套件的价格方面做得非常好。我强烈推荐这个套件用于像这样的初学者项目。
该项目还与 HW-006 v1.2 和其他一些跟踪器模块兼容。该项目包含一个非常易于使用的 python 代码。
通过 GPIO 连接传感器
在 GPIO 上连接传感器的 3 个引脚需要很少的操作。让我们来看看 ：
KY-033 模块上的 3 个引脚
S是信号到GPIO24 [引脚 18] ，+V是电压到3、3V [引脚 1]，G是接地并到GND [引脚 6] （见示意图）
安装并启动脚本
需要 Python。在做任何事情之前安装它。
在您想要的 RPi 中克隆此gist中的代码示例。
打开命令行并启动脚本：
python tracer.py
当传感器附近有一条暗线时，您的代码应显示“检测到线路”，
享受！
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