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将无传感器矢量控制与 BLDC 和 PMS 电机结合使用以提供精确的运动控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:335.58KB | 2022-11-24

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机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求不断增长。无刷直流电机 (BLDC) 和交流驱动永磁同步电机 (PMSM) 可以提供所需的精度，同时还能以紧凑的外形满足高效率的需求。然而，与易于连接和运行的有刷直流电机和交流感应电机不同，BLDC 和 PMSM 要复杂得多。机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求不断增长。无刷直流电机 (BLDC) 和交流驱动永磁同步电机 (PMSM) 可以提供所需的精度，同时还能以紧凑的外形满足高效率的需求。然而，与易于连接和运行的有刷直流电机和交流感应电机不同，BLDC 和 PMSM 要复杂得多。例如，无传感器矢量控制（也称为磁场定向控制或 FOC）等技术尤其具有出色的效率以及消除传感器硬件的优势，从而降低成本并提高可靠性。设计人员面临的问题是无传感器矢量控制实施起来很复杂，因此使用它会延长开发时间、增加成本并可能错过上市时间。例如，无传感器矢量控制（也称为磁场定向控制或 FOC）等技术尤其具有出色的效率以及消除传感器硬件的优势，从而降低成本并提高可靠性。设计人员面临的问题是无传感器矢量控制实施起来很复杂，因此使用它会延长开发时间、增加成本并可能错过上市时间。为了解决这个难题，设计人员可以求助于已经内置无传感器矢量控制软件的开发平台和评估板，使他们能够专注于系统设计问题，而不会陷入控制软件编码的细微差别。此外，这些开发环境包括集成到一个完整系统中的所有电机控制器和电源管理硬件，从而加快了上市时间。为了解决这个难题，设计人员可以求助于已经内置无传感器矢量控制软件的开发平台和评估板，使他们能够专注于系统设计问题，而不会陷入控制软件编码的细微差别。此外，这些开发环境包括集成到一个完整系统中的所有电机控制器和电源管理硬件，从而加快了上市时间。本文简要介绍了精密运动控制的一些需求，并回顾了有刷直流、交流感应、BLDC 和 PMSM 之间的区别。本文简要介绍了精密运动控制的一些需求，并回顾了有刷直流、交流感应、BLDC 和 PMSM 之间的区别。然后总结了矢量控制的基础知识，然后介绍了德州仪器然后总结了矢量控制的基础知识，然后介绍了德州仪器、、英飞凌科技英飞凌科技和和瑞萨电子瑞萨电子的多个平台和评估板，以及有助于开发精密运动控制系统的设计指南。的多个平台和评估板，以及有助于开发精密运动控制系统的设计指南。精密运动控制应用实例精密运动控制应用实例无人机是复杂的运动控制系统，通常使用四个或更多电机。需要精确协调的运动控制才能使无人机悬停、爬升或下降（图 1）。无人机是复杂的运动控制系统，通常使用四个或更多电机。需要精确协调的运动控制才能使无人机悬停、爬升或下降（图 1）。
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