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可以在此处找到代码和步骤的详细文档。
概述:
在本教程中,您将学习如何在带有 LCD Shield 的 Arduino 子系统顶部设置和使用 Esmacat (EASE) Slave 设备的 EtherCAT Arduino Shield。
EASE 是连接到 EtherCAT 主站(PC/笔记本电脑/专用主站设备,如Esmacat Master S和Esmacat Master C )的 EtherCAT 从站。它可以堆叠在 Arduino、类似 Arduino 的电路板和 Arduino Shields 之上。该扩展板允许与用于高性能机器人应用的行业标准 EtherCAT 协议进行高速通信。
众筹活动页面:https ://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease
更多信息:https ://www.esmacat.com/ease
该扩展板有 8 个寄存器,可用于通过连接到扩展板的以太网电缆在设备之间发送/接收数据。
推荐阅读:EASE 数据表。
本教程中使用的 LCD 扩展板是一个 16x02 LCD 显示屏,带有六个按钮,可以简单方便地将其堆叠到 Arduino Uno 板上。有 5 个控制按钮(选择、向上、向下、向左、向右)和一个重置按钮。5个按钮与Arduino板的A0模拟输入相连。
建议参考:keyestudio LCD 1602 Expansion Shield。
主要硬件组件包括,
由于 EASE 使用 POE 注入器,因此无需单独为 Arduino 板供电。EASE 可以通过 EtherCAT 为开发板供电!
连接如本教程“原理图”部分所附的两个原理图所示。“硬件设置示意图”概述了要进行的连接,而“物理连接示意图”显示了所有连接完成后的设置。
笔记:
进一步调整:液晶显示器的亮度也可以通过调节电位器来改变(上图中蓝色块状部分通过调节其顶部的螺丝)。
本教程将使用两个库。
两个库的链接都包含在原理图部分下。安装这些库以开始编码部分。
请参阅下面的链接以获取有关安装这些库的更详细的分步帮助。
推荐阅读:EASE Master 软件结构。
推荐阅读:EASE 入门。
本教程所需的软件涉及编码
对 Esmacat Master 进行编程:
打开 Visual Studio 或任何其他 (IDE) 并将代码部分中可用的所有 4 个 C++ 代码(以 ease_with_lcd/ 开头的源文件)复制到一个新的项目文件夹中并构建源代码。
请参阅下面的链接以获取有关在 Ethercat Master 中构建源代码的更详细的分步帮助,
以下部分详细描述了它们。
建议阅读:开始使用 Esmacat Master (Windows)。
推荐阅读:Esmacat Master (Linux) 入门。
编码Arduino :
打开 Arduino IDE 并创建一个新草图。本教程的完整代码可在“ Arduino with Ease and LCD”的“代码”部分下找到。 将代码复制并粘贴到草图中。
编译并将此代码上传到 Arduino 开发板。
注意:请务必检查在 IDE 中是否正确选择了 Board 和 Port。
在运行主代码时,您会得到类似于以下的结果,
到现在为止,您应该已经成功地对 Arduino 和 Esmacat master 进行了编程!!!并且可以在类似于本教程开头的 gif 附件的显示屏上查看 LCD Shield 上按下的按钮。
主终端输出:
下图显示了在主终端上按下 LCD 上相应按钮的示例。
最后的注意事项:可以在下面随附的文档中找到有关该项目的更详细的分步教程。
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