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基于HC-SR04的超声波避障机器人

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.05 MB | 2022-12-13

香香技术员

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方案介绍

主要特点

  • 四轮牵引。
  • 物体避让能力。
  • 根据 3 个 HC-SR04 传感器报告的数据做出决定。
  • 非常小的尺寸（A6 纸大小- 300 克）。
  • 由简单的 USB 电池供电。

材料清单

  • 1 x Arduino Nano（兼容）
  • 1 x Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盘
  • 3 x HC-SR04 超声波传感器
  • 1 x 3.000 mAh USB 电池
  • 1 x L9110 双通道电机驱动模块
  • 1 x 跳线和其他一些基本的东西
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