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基于Arduino UNO的人脸跟踪相机
香香技术员
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个月前，为了好玩，我为同事的一个头部建模并打印出来。我想把这个笑话推开并为这个头部建立一个机制会很有趣，它可以检测到人们并在他们在房间里移动时一直盯着他们看。
我努力使该机制足够小以适合我的 3D打印，因此我决定用易于使用的软件制作一个易于组装的模型，而不是永远将项目锁定在橱柜中并忘记它，让每个人都可以享受和构建.
它是如何工作的？
相机使用由 Arduino Uno 驱动的两个伺服系统移动。相机连接到计算机，软件尝试在从相机接收的图像中查找人脸。
如果发现人脸，软件将向 Arduino 发送消息，使相机移动，以便将检测到的人脸置于图像的中心。
如果没有找到人脸，软件将向 Arduino 发送消息，使其移动到随机位置。
我试图通过以下选项使软件非常灵活：
可修改的伺服范围
反转伺服系统旋转的可能性
手动
希望这将使将其重用于其他目的变得容易。
我还添加了 3 个 LED 来显示检测状态，红色表示未检测到，黄色表示检测到人脸但不在图像中心，绿色表示检测到人脸且位于图像中心。
LED 本身并不是很有趣，但应该很容易修改设备以执行有用的操作，而不是仅仅打开和关闭几个灯。
Arduino 和软件之间的通信是通过串行通信（通过 USB）完成的。
人脸检测软件是用 Python 编写的。我将所有 Python 文件都留在了 GitHub 上，以防您想查看代码（警告：它可能不太好，我正在自学）或将它们重用于您自己的项目。
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