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基于Arduino Mega 2560的自主机器人割草机
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2022-12-20
香香技术员
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这个项目是不是一个玩具，它包含了锋利的刀刃，可导致严重的伤害。如果是不小心开启，不要在无人看管的情况使用！刀片由隔板保护，使用前请检查它们是否正确固定。顶部的紧急按钮可完全关闭 Mowerino。
我决定用 Arduino Mega 2560 板自己建造我的机器人割草机。整个过程花了很长时间，经过一些实验，现在配置完成，Mowerino 工作正常。请继续关注这个项目，因为我想在未来改进它。
背面有：
一个电源按钮
一个电位器，用于控制叶片速度
一个 AUTO/MAN（蓝牙）选择器
在AUTO模式下，Mowerino 会继续前进，直到遇到障碍物，在这种情况下，Mowerino 会停止、返回并改变方向。
避免碰撞的传感器有：
三个超声波传感器
两个限位开关
矩阵 LED 显示屏显示正在发生的事情，内部安装了其他传感器：
一个防倾翻传感器（倾角计）
一个电压表传感器（如果电池正常，则显示屏上显示笑脸，如果电量不足，则显示悲伤脸）
在手动模式下，可以通过蓝牙将智能手机与 App蓝牙遥控控制器连接。使用此应用程序可以在各个方向运行割草机并激活刀片。
可以决定移动和固定轮子支架的切割高度。
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