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牙膏分配器开源硬件
邹俩珍
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尽管近几十年来蛀牙和牙齿脱落一直在减少，但在 10 个工作年龄的美国人中，有超过 9 个的恒牙有蛀牙。“在 20-64 岁的成年人中，91% 的人有龋齿，27% 的人有未经治疗的蛀牙，”国家卫生统计中心的一份数据简报的作者总结道[1]。
我们的目标是为您的牙齿健康开发一款配套机器。这种自动机器建议用户刷牙。此外，机器会识别牙刷并从预装的牙膏中挤出适量。
接近传感器（型号 GP2Y0A21YK0F）在靠近时检测是否有人，另一个接近传感器 (FC-51) 检测刷子是否位于分配器下方。RC 伺服 (Hitec Hs-755HB) 挤压分配器。所有传感器和电机都在 MSP430F2272 16 位微控制器下进行通信和控制。为了在各种情况下适当地操作机器，开发了状态机，并根据接近传感器信号触发切换条件。
以下是本机的特点和实现相应功能所需的硬件。
情况 1。
如果有人来到机器旁，GP2Y0A21YK0F 接近传感器会检测到此人，并且白色 LED 会闪烁以通知传感器检测到此人。当人站在机器前超过 5 秒时，红色 LED 会闪烁，引导人将牙刷放在分配器下方。如果牙刷位置正确，蓝色 LED 会亮起。3 秒后，分配器将牙膏挤在牙刷上。接下来，在建议的刷牙时间内，黄色 LED 会闪烁，然后它会变成固定的黄色 LED 以指导漱口时间。
情况 2。
如果一个人站在机器前，但不是为了刷牙（例如只是为了洗手），状态机将在前两个状态之间循环。因此，分配器不会挤压牙膏。
情况 3。
如果牙刷没有正确放置在分配器下方，则分配器不会挤压牙膏，直到人们再次正确放置牙刷。
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