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无线机械臂开源硬件
李欢
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描述
这个机械臂是在没有 Arduino 的情况下制造的。它适用于无人机中常用的 2.4gh 发射器。我使用的是价值 5500 印度卢比的 FlySky FS-ia6。我还使用了 3mm 的亚克力板来制作它的手臂。使用的伺服电机是 Tower Pro Mini Servos。它使用 5V 2A 电源工作，可以使用移动充电器提供。这个项目也适合学校和大学项目、科学展览和业余爱好。
所需硬件：
1. 4x 伺服电机
2.亚克力板
3.无人机发射器
工具需要：
1.螺丝刀
2.亚克力切割机
3. 双面胶
4.切刀
伺服马达
伺服电机是一个闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的 RC 或业余伺服电机中，位置传感器通常是简单的电位器。
无人机发射器
无线电控制系统由两个元素组成，您手中的发射器和放入无人机内的接收器。在这里大大简化了事情，你的无人机发射器将读取你的操纵杆输入，并通过空气将它们近乎实时地发送到你的接收器。一旦接收器获得此信息，它就会将其传递给您的无人机飞行控制器，从而使无人机相应地移动。收音机将有四个独立的频道用于操纵杆上的每个方向，以及一些额外的频道用于它可能具有的任何辅助开关。
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