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2023-01-01
jf_17431652
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机器人的组成和构型
一、执行机构
包括：手部、腕部、臂部、肩部和基座等。相当于人的肢体。
二、驱动装置
包括：驱动源、传动机构等。相当于人的肌肉、筋络。
三、感知反馈系统
包括：内部信息传感器，检测位置、速度等信息；外部信息传感器，检测机器人所处的环境信息。相当于人的感官和神经。
四、控制系统
包括：处理器及关节伺服控制器等，进行任务及信息处理，并给出控制信号。相当于人的大脑和小脑。
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