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机器人学的几何基础(教材资料)

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:13.11 MB | 2022-04-20

zhaoqf1968

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机器人学的几何基础(第2版)》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解，并仍保持独特的风格 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的新材料，它们反映了这一领域的重要进展，并将机器人学与裙论和几何学中的数学基础联系在一起。主要特征 首先对代数几何、微分几何以及李群和李代数的基础概念作了简短的综述 用新的一章分析了......
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