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基于Arduino的避障机器人汽车
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2022-10-31
深圳市正商电子科有限公司
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描述
在这个项目中，我将向您展示如何构建您自己的基于 Arduino 的避障机器人汽车。该汽车使用安装在伺服系统上的超声波传感器来检测汽车前方和两侧的物体，并使用 L298n 直流电机驱动器来驱动四个齿轮电机，每个车轮上一个。Arduino Uno 控制电机驱动器、超声波传感器和伺服。
汽车自动向前行驶，直到有物体进入传感器的范围内。然后，汽车会监视物体，直到它在最小距离内，然后停止移动。然后使用伺服器左右转动超声波传感器，在每个方向上进行距离测量。然后，汽车根据哪一侧有更多可移动距离来决定转向哪个方向，然后转向并继续行驶，直到检测到下一个物体。如果两边都被挡住了，汽车会掉头并开回原路。
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