您是否需要通过 Arduino 引脚控制高功率的东西?您是否需要通过不提供太多输出的传感器来控制某些东西?想要切换被黑设备的电源,替换或增加物理按钮?晶体管得到了你的支持。直流电机在轮式机器人和遥控车中很常见。它们有两个端子,一个连接到电源,另一个连接到地。根据您放置电线的方式,电机将顺时针或逆时针旋转。
尝试将一根电线直接插入针脚 13,然后将一根电线直接插入地线。那里没什么大不了的,嗯?小型触觉电机(及其双胞胎,手机振动电机)将在小型电源上完美运行。但是将其提高到小型机器人标准,即使电源打开,您也必须推动电机使其旋转。
现在,拔下你的 Arduino 并重新配置面包板上的电路:将电机的一根电线插入 Arduino 上的 5V 引脚(如果有的话);否则,请使用外部电池跳到下一位。现在,连接晶体管:
再次插入'Duino,瞧!你的小马达应该会像你预期的那样疯狂,然后断断续续地打开。确保您的电机已准备好承受如此高的电压,如果您闻到任何异常情况,请迅速拔下电源。
嗯不错!我们可以直接从数字引脚为东西供电,或者用它来控制 Arduino 的 5V。下一步是添加一个外部源——例如,如果你想控制一个需要 9V 或 12V 的灯。
需要注意的主要一点是,您将两个接地连接在一起:一个来自电源,一个用于控制信号,相遇形成一个“公共接地”。这允许电源和数据信号流过同一电路。
你的电机选择的“ ground
”线仍然绑在收集器上;您的数字控制引脚仍与底座相连;和 GND 仍然连接到发射器。但这一次,电机指定的“ power
”线来自 9V 电源的正极端子,电池的负极端子也连接到 GND。
该电路还可用于放大功率以控制重型伺服器,或用于想要在自己的电源上运行的 NeoPixel 条带,或类似的东西!
下周,我们将介绍如何向前和向后驱动电机 - 使用 H 桥需要一些技巧,但这还不错!
在我们的下一个晶体管教程中,我们将切换按钮和开关(以实现家庭自动化设备的自动化)。我们还将着手放大来自压电盘的信号——这对于制作像发光可穿戴设备这样的冲击反应系统很有用!
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