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超声探路车的自主导航行驶办法
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2011-06-08
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为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法，获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上，针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法，并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置，和各参数之间的关系，使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率
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