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自主导航和绘制二维地图的机器人
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2022-10-18
张飞雄
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描述
该项目专注于开发能够自主导航和绘制二维地图的机器人。它遵循一种非常基本的方法，并且依赖于超声波传感器和数字罗盘。整个系统由一个机器人和一个用于监控和绘图的应用程序组成。构建的地图基于三个 hcsr04 读数，机器人的航向由 Grove 数字罗盘确定。声纳读数由机器人发送到应用程序，该应用程序处理数据以映射经过的路径。机器人是一个独立的系统，自主导航由 Arduino 板载控制器完成。
下图向我们展示了被映射的区域。
试运行竞技场
运行后，在 wpf 应用程序中显示的映射区域如下所示。
上述测试场的二维图
运行视频如下所示。
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