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足球机器人射门的改进算法
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2011-06-18
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针对现存的射门算法的不足之处,射门算法进行了改进,实现机器人射门路径的全局路径规划。首先对满足非完整约束的运动控制算法进行简要分析,在此基础上合理规划机器人射门路径上的轨迹点,最后确定机器人的射门目标点,以保证动态射门效果
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