前言
最近做项目,需要利用铭朗的电机驱动器调试一款电机,中间踩了很多的坑,所以在这里记录一下。
调试设备
电机 直流无刷电机,额定转速7600rpm,减速比196 驱动器 西安铭朗电机驱动器,型号:MLBLDS 3610-A 编码器 增量式编码器,线数500(分辨率2000)
将电机驱动器通过CAN分析仪与电脑连接,利用上位机软件对电机进行调试。
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