×

液压伺服系统自适应模糊变结构控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:297 KB | 2011-06-20

分享资料个

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点, 提出一种自适应模糊变结构控制方法. 首先, 设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器, 并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振. 其次, 基于Lyapunov 稳定性理论, 引入一自适应算法, 自适应调节变结构控制参数. 应用于液压伺服系统的控制实验结果表明, 所提出的控制方法能削弱抖振, 改善液压伺服系统稳态控制精度, 具有较强的鲁棒自适应综合性能.
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !