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基于C51单片机和TB6600步进电机驱动器驱动的三路超声波避障移动机器人平台设计与Proteus仿真

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.66 MB | 2021-11-23

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目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期前言这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，...
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