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遥控51单片机控制42步进电机（TB6600驱动）控制方向、速度
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2021-11-23
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遥控51单片机控制步进电机控制方向、速度控制开发板自带步进电机遥控控制控制42步进电机大二在做srtp时做到了这部分内容，感觉C51控制起来挺简单的，之后有做关于MSP430的魂斗罗游戏和stm32的示波器，有时间也整理上来。程序流程图：控制开发板自带步进电机最开始的时候想自己搭电路，还用protues画了仿真但是后来综合考虑还是选了开发板，直接用开发板还是能省不少事。当时会的太少，代码写的很乱，参考着开发板的教程写的控制程序。原理就是通过改变电机相序来改变转动方向，延时控制速度，缺点就是无法
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