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stm32F4 定时器中断 + 步进电机控制器 控制四线两相步进电机 （初级版本）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2021-12-05

ah此生不换

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今天给大家分享一个 初级版本的步进电机的控制方法，用到的步进电机是4线两相的42步进电机 如下图：步进电机驱动选用的是这款 TB6600供电选用了12V的稳压电源 最小系统板供电是从Jlink上直接引出MCU是 stm32F407ZGT6 最小系统板根据步进电机控制器的资料可以知道 步进电机的速度和转过的角度都是通过 PUL + 和PUL- 来控制的（这里...
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