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两相步进电机的控制及其实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.60 MB | 2023-03-22

张辉

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不同于传统的电机，步进电机是一种脉冲电机，即在不超载的情况下，电机不发生失步，此时电机转速只与驱动电机的脉冲相关。但电机的驱动转矩是有限的，负载又具有惯性，即转速是不能突变的， 因而步进电机在加减速的过程需要控制驱动脉冲的频率。 对于两相四线混合型步进电机，内部电路可以简化为：

即电机内部具有两组线圈，AC与BD两相。每一个脉冲来临，转子经过短暂的转动后总会停在两相线圈合成磁场的方向。磁场大小与电流成正比，因而可以通过控制电流方向控制磁场方向。
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