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入门电机系列之4步进电机
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2023-03-21
李军
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步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作 原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。由于步进电机是一个可以把电脉冲转换成机械运 动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和 计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电 路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。在不超载的情况下电机的转 速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数量；并且步进电机的脉冲与步进旋转的角度成正比， 脉冲的频率与步进的转速成正比，所以可以很好的从源头控制信号的输出；且步进电机只有周期 性的误差，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。话虽如此，想要玩 转步进也不是件容易的事情。
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