步进电机系统是一种开环位置控制系统。系统控制器或电机驱动器 IC 并不能确定施加的负载扭矩大小或正常运行中防止失步的最佳电流。由于驱动器无法感知负载扭矩需求,因此通常会以恒定满量程电流驱动电机,从而维持最大负载扭矩。但是,在较轻的负载下无需使用大工作电流,因为这会导致不必要的 I2R 损耗。除了降低整体系统效率之外,线圈大电流还会由于电机发热而导致热问题,从而降低电机的耐用性和寿命。
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