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步进电机直线插补

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.62 MB | 2023-03-22

陈超

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需要一种方法能把已知点中间所有微小直线段的坐标点全都计算出来，从而形成符合精度要求的刀具运动轨迹，这种计算方法就叫插补 （interpolation），也称为“数据点的密化”。 插补算法法所要解决的就是根据加工速度的要求，在给定的数据点坐标之间，连续计算出若干中间点的坐标值。而这些中间点的坐标值以 一定的精度逼近理论的轨迹。由于计算每个中间点所消耗的时间直接影响数控系统的控制速度，坐标值的计算精度又影响数控系统的控制 精度，所以插补算法是整个数控系统的控制核心。
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