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转子的分类与结构(VR型步进电机和HB型步进电机)
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2023-03-22
张览秀
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电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比，VR型只产生吸引转矩。 图2. 22示出 VR型步进电机的结构与工作原理。图2. 22上图，定子上均匀分布了12个磁极，每个磁极相距30°, 相差90°(间隔三个槽）的四个线圈组 成一相绕组。转子齿数为8, 当一相绕组通电时，其定子极吸引转子齿，使气隙磁阻最小达到静止位置。 下面，从步骤1到步骤3来说明工作原理。 步骤1, 为第1相线圈的简化图，剖面线表示第1相定子激磁，转子被第1相定子磁极吸引，转子齿转到定子磁极之下。 步骤2, 第1相绕组电流关闭，第2相绕组通电，转子逆时针旋转一步（15°) , 旋转至第2相定子磁极之下停止。步距角15°由360°(1/8~1/12) 决定，即 由转子齿节距与定子齿节距之差而求得步距角，也可以用转子齿节距除以相数3而得到。 VR型步进电机的步距角不能用式（2. 1) 来计算，而是式（2. 1) 计算值的两倍。即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2.
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