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步进电机S型曲线加速的实现

消耗积分:10 | 格式:pdf | 大小:0.21 MB | 2021-11-25

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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32+驱动器+步进电机。STM32定时器输...
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