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HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系
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2023-03-23
郭大
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到现在已经学习了步进电机的工作原理、结构，读者一定关心步进电机的相数、转子齿数与主极数之间有什么关系。设计步进电机时肯定要了解这些关系。对于使用步进电机的客户，更重要的 是详细了解步进电机的结构和性能。本节将介绍其一般的关系式。
如 HB型步进电机为P相，转子齿数Nr , 则依据式（2. 1) 可知其步距角0, 为 θs=180°/PNr 此时，定子1相主极数（AA相的总和）为m个，均匀配置，其内径配的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如图2. 27 (a) 中的虚线所示，在AA 间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB 和五相 HB型等奇数相不完全相同，在AA间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。 两相 HB型步进电机皆为相内磁路，而三相 HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。图2. 30为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，图2. 30描述了定子和 转子的磁通路径，其中（a) 为相内磁路， (b) 为相间磁路。
如 HB型步进电机为P相，转子齿数Nr , 则依据式（2. 1) 可知其步距角0, 为 θs=180°/PNr 此时，定子1相主极数（AA相的总和）为m个，均匀配置，其内径配的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如图2. 27 (a) 中的虚线所示，在AA 间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB 和五相 HB型等奇数相不完全相同，在AA间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。 两相 HB型步进电机皆为相内磁路，而三相 HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。图2. 30为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，图2. 30描述了定子和 转子的磁通路径，其中（a) 为相内磁路， (b) 为相间磁路。
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