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STM32实例之步进电机的速度控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2023-03-22

尚文清

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在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机 的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。
众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。 步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张 来说明调整占空比与调整周期的区别。
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