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STM32控制步进电机脉冲定位

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.10 MB | 2023-03-23

陆军航空兵

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在成功启动步进电机之后，可通过运行数个脉冲后停止定时器做到控制步进电机转动特定角度，实现脉冲定位。
步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，就会驱动电机按设定方向转动一 个固定的角度。所以可以通过精准控制输出脉冲的个数来控制角位移量，而脉冲频率用来控制转动角速度（详见前言） 定时器产生脉冲：利用STM32c8t6定时器输出PWM脉冲，定时器计数溢出之后则代表产生了一个脉冲，并请求一次中断，可 在中断函数中记录已输出脉冲个数，就知道当前电机转动了多少角度。
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