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HAL库配置STM32F1系列定时器驱动步进电机(三)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.53 MB | 2023-03-23

李俊

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之前的电机成功地转了起来，但其噪音非常大，因为之前尝试过自带细分功能的优质驱动器，关于其具体原理我没有系统学习，在使用L298N驱动电机时就感觉到有些吃力，于是在这里补一下步进电机 微步细分原理的功课，以及用另一种控制电机的方法----定时器输出比较
在我之前提到过的步进电机的工作原理中，我们知道电机定子的转动是通过不同线圈产生的磁场进而驱动电机转动一定步距角来实现的，但是市面上的电机步距角都是出厂时就已经配置好了的，一般 为0.9°&1.8°，很明显这种过大的角度是很难满足用户的需求的，因此便有了细分
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