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STM32 TB6600控制步进电机调节转速

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.68 MB | 2023-03-24

李猛

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根据驱动上的说明设置 S1~S3设置细分，电机步距角为1.8度，以4细分为例，4细分后步距角为1.8/4=0.45；意思就是说原来一步就能执行的现在分了四步执行，电机转动一圈就需要360/0.45=800次。细分越高它的精度也就越 高，相对速度也会变慢。 驱动S4~S6设置电流，可根据实际需要设置。
注：电流设置尽量不要超过电机上标注的电流大小，否则电机会发烫。
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