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基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:187 KB | 2011-07-06

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利用频率域模型降阶理论,采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计PI控制器;用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点。在重复控制理论基础上设计了一种新的PI 控制方法,通过频域分析和伯德图分析,他们能得到更宽的带宽。
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