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电机PID控制补充篇-野火上位机串口协议介绍

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.80 MB | 2023-05-06

安德森大

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得到不少电子爱好者的关注，不过也收到一些关于串口通信的疑问反馈。之前的一系列文章，确实没有着重介绍串口软件的使用细节以及通信协议的具体格式。本篇就来补充一下野火PID调试助手 的串口协议。
下野火PID调试助手的使用界面如下，与串口通信协议相关的，主要分为三个部分： 参数区：包括数据通道选择、PID参数设置与展示、目标值、周期值的设置与展示 启/停区：控制电机的启动、停止以及程序的复位 数据曲线区：接收板子发上来的数据，进行速度曲线或位置曲线等的绘制
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