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Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
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2023-05-16
李静
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最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题，花费了很多时间，在这里做一个记录，对自己学习到的知识进行一个总结 找了很多资料，看了很多视频，这些太多了，以至于让我不知道究竟哪一个是正确的，今天看这个，明天看这个，导致自己的学习效率低下 当然，有很多大佬的文章和资料给了我很大的启发 这个电机我玩了四天，把自己觉得重要的东西和大家分享一下 现在一般都是用编码器电机，参加比赛啥的，编码电机常用于测速，所以编码电机就成了一个必须学习的知识点 编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制。 相关的知识点有：定时器的输出比较（输出PWM）、定时器的输入捕获，定时器的编码器接口、速度控制
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