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ros驱动-架构及电机驱动和编码器功能的实现
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2023-03-17
王利祥
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架构：
上位机（ros驱动节点)与下位机以串口通讯的方式进行通讯 所以，代码women部分首先要导入串口通信 import serial 这是我们自己安装的包pyserial,方法：输入命令：在hello_driver的文件夹下，pip install pyser
上位机（ros驱动节点)与下位机以串口通讯的方式进行通讯 所以，代码women部分首先要导入串口通信 import serial 这是我们自己安装的包pyserial,方法：输入命令：在hello_driver的文件夹下，pip install pyser
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