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霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习
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2023-05-16
赵辉
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简单粗暴的说下，电机-电机驱动-单片机该怎么连线。 先简单认识一下霍尔编码器电机 以上选用的平衡小车之家的，市面上基本都跟这个差不了多少。 电机线-+这两个引脚 与电机驱动相连接 来控制电机的正反转（自己的浅显理解） 编码器的AB相 连接单片机（定时器） 编码器主要是用来算电机转的多快 也就是走了多远 （为PID做准备） 下面说说电机驱动TB6612 自己比较熟悉的是这块 也比较常见 通过上图
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