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使用TB6612来驱动电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.80 MB | 2023-03-20

南风一号

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驱动电机，我们在这里使用TB6612来驱动电机，同时，电机的内部我们有编码器进行计次

输出比较

cnt，就是时基单元寄存器 ccr，在cnt下方，为捕获比较寄存器，cc是捕获比较的意思，r就是寄存器 他就可以在捕获与比较之间进行切换 cnt计数是自增的，CCR是我们给定的一个值，当cnt大于ccr 小于ccr 等于ccr时，CH1通道就会对应的置1 / 0 / 1 / 0，为我们需要用这个来输出PWM波形
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