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基于STM32的PWM电机驱动TB6612、A4950

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.75 MB | 2023-03-16

贺服窍

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直流电机与驱动简介： 直流电机是异种将电能转化为机械能的 装置，有两个电极，当电机正接时，电机正转，当电机反接时，电机反转 直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作 TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向 A4950电机驱动模块是内置一个全桥电路的电机驱动芯片。用于脉宽调制计数（PWM）控制电机的转速。
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