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STM32平衡小车 TB6612电机驱动学习

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.45 MB | 2023-05-16

杜云

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TB6612FNG简介 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制 电机驱动芯片 进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。         TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。  VM电机电源正极，是驱动电压输入端（>10V)， VCC为逻辑电平输入端(2.7V~5.5V)。 PWMA/PWMB为两个电机提供p
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