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自动驾驶架构

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.40 MB | 2023-06-01

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自动驾驶由三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传 感器，用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片，计算对应传感器测量的数据。不同处理器、 视觉芯片的数据汇总到自动驾驶运算平台进行大规模运算，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、 电子车身稳定系统等。
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