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自动驾驶中的机器学习

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.30 MB | 2023-06-06

陈游斗

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近年来，自动驾驶技术技术的发展速度非常快。预计达到完全自动驾驶L5的程度是指日可待的。自动驾驶的核心技术主要是人工智能中的机器学习与深 度学习两个方向。在本文中，我们的关注点在于机器学习算法在自动驾驶技术中的应用。 为了让读者更好地理解自动驾驶中的机器学习算法，本文会首先介绍有关该设备和自动驾驶技术的运行原理，然后介绍机器学习方法及其在自动驾驶任务 中的应用。最后展示一些流行的自动驾驶技术模拟器。
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