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自动驾驶计算平台
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2023-06-01
贾永世
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自动驾驶公司早期的智驾系统为了进行算法的验证，常常用x86架构的工控机结合英伟达的桌面级GPU作为计算模块，但随着 工程化的深入，工控机的功耗、稳定性、成本和功能都不再能满足开发需求，对于专用的自动驾驶计算平台的需求应运而生。
ECU是电子控制单元，也叫做“行车电脑”，是汽车专用的微机控制器，ECU和普通的单片机一样，由微控制器（MCU）、存储 器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU是包括微控制 器和相关外围接器件的电路板的总称，是微控制器在汽车的应用系统。 汽车上多个ECU之间的数据交换是CAN总线连接起来的,通过它将整车的ECU形成一个网络系统 。但随着汽车电子化程度越来 越高，尤其是自动驾驶、主动安全等功能的增加爱，ECU数量急剧增加，分散的ECU模块容易导致车辆线束布置复杂，车身越 来越重，从而导致整车成本高昂；另一方面，由于涉及的供应商众多，ECU模块的软件开发始终无法同步，后续更新也难以为 继。
ECU是电子控制单元，也叫做“行车电脑”，是汽车专用的微机控制器，ECU和普通的单片机一样，由微控制器（MCU）、存储 器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU是包括微控制 器和相关外围接器件的电路板的总称，是微控制器在汽车的应用系统。 汽车上多个ECU之间的数据交换是CAN总线连接起来的,通过它将整车的ECU形成一个网络系统 。但随着汽车电子化程度越来 越高，尤其是自动驾驶、主动安全等功能的增加爱，ECU数量急剧增加，分散的ECU模块容易导致车辆线束布置复杂，车身越 来越重，从而导致整车成本高昂；另一方面，由于涉及的供应商众多，ECU模块的软件开发始终无法同步，后续更新也难以为 继。
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