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车路协同式的自动驾驶（VICAD）
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2023-06-06
李志静
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自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速，汽车将不再是从属于人的驾驶工具，车的核心价值部件由体现 动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片，驾驶员的双手、双脚、双眼将被解放，出行过程中的娱乐、社交、消费场景被彻 底打开，开辟万亿级市场。 自动驾驶目前有【单车智能自动驾驶】和【车路协同自动驾驶】两种技术路线。其中单车主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器、计算单 元、等进行环境感知、计算决策和控制执行。车路协同则是在单车智能自动驾驶的基础上，通过车联网将“人 - 车 - 路 - 云”交通参与要素有机地联系在一起，助力 自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级，加速自动驾驶应用成熟。
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